石有豪，厦门大学航空航天学院自动化专业2014级本科生，现厦门大学海韵机器人队队长，海韵机器人队创始人之一。曾参加“中美青年创客大赛”“全国大学生物联网竞赛”“全国大学生机器人竞赛”“ACM竞赛”等多项国家级或地区级比赛，荣获全国大学生物联网设计竞赛全国二等奖、第十六届全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS东部赛区三等奖等奖项。

海韵教学楼顶楼的实验室外，堆放着各式的实验用材，隔着窗户可以听见鸣鸣的机器转动声。循声而入，是正在埋头认真工作的机器人队队员们，也包括正在角落里忙活的石有豪。看到等在一旁的记者后，石有豪赶忙结束自己繁忙的工作，急匆匆地走出实验室——普通的发型，简单的装束，厚厚眼镜的后面是一双炯炯有神的眼睛。他憨笑着说：“不好意思，刚刚我太忙了，差点耽误了约定的时间。”此时已是下午5点，看样子，石队长又在实验室忙碌了一整天。

坚定远方，踏寻梦想之旅

石有豪与机器人结缘可以追溯到他刚上初一的时候。那时，石有豪在老师的引领下制作了简单的机器车模型，这个看似不起眼的小玩具，却让他体会到成功的喜悦以及机器人世界的乐趣。从此，石有豪也与机器人结下了不解之缘。高考后，石有豪选择来到厦大信息科学与技术学院继续学习机器人的相关知识。在他大一下学期时，国内首个激战类机器人竞技比赛——全国大学生机器人大赛 RoboMaster 初起，学院整合力量开始筹备组建新一支机器人队。机缘巧合之下，对机器人怀有极大热情的石有豪与志同道合的学长们共同创建了厦门大学海韵机器人队。

初建队时，成员们都面临理论知识和技术水平掌握不足的情况，这也让他们经历了一顿迷茫期。面对这种情况，石有豪找到了三种求技道路——“百度”、蹭课和请教。他在选课系统上搜索出与机器人相关课程，挤出时间去旁听，不懂时亲自探究、亲身实践，以求对相关知识的全面掌握和深刻理解。实践过程中若是难题，他先是通过百度自己解决问题，倘若“百度”也不能给他满意的答案时，石有豪就会咨询相关的老师、相识的企业工程师、学长等。多方面的请教加上队员刻苦的实践，队伍进步飞快，逐渐成为一支实力强劲的机器人队伍。

滴水穿石，铁杵成针，石有豪的机器人理论知识也在日积月累中日渐丰厚，随着技术水平慢慢提升，他也逐渐成为队伍的核心成员。大二时，石有豪接任队长一职，肩负起更大的责任，也迎接着更加忙碌的生活。机器人队的工作是繁杂的，他每天都花费大量的时间待在实验室，奋战到深夜的情况也时常发生，困了累了，就躺在实验室的折叠床上休息，甚至有时直接躺在地板上沉沉睡去。为了备战赛事，他寒假时也在实验室“驻扎”，直到除夕前两三天才回家。“虽然很累，但为了爱好，为了梦想，这一切都可以去克服，一切都可以去协调”。对石有豪而言，梦与远方，坚定不移。

一同成长，领略沿途风景

在机器人队待了整整三年的石有豪，谈到机器人队时脸上总洋溢着笑容。机器人队的实验室从最开始的半间扩展到现在的两间，队伍成员也由最初的20人扩展到如今的33人，一切都朝着更好在慢慢进步。回想起最初接任队长的情况，石有豪说：“当时队伍的发展方向不明确，进度安排不合理，导致整体状况不理想”。不过，通过老师的指导和队员们的不懈坚持，招纳新队员、指导传承技术、争取扩大实验场地，每一个环节石有豪都尽职尽责、全力以赴，团队也在他的带领之下逐渐摆脱了艰难的困境。一路走来，机器人队里有许多新的队员加入，也有老队员在陆续退出，石有豪与机器人队一同成长，他逐渐成为机器人队的发展历程中扮演不可或缺的角色。同样，机器人队也为他的成长历程添上了不可抹去的一道美丽风景线。

在这个过程中，“快乐”是石有豪在机器人队收获的第一件礼物。石有豪谈到，机器人队刚成立队员们虽然投入了大量时间与精力制作出一个简单车型机器人，但因为当时的技术基础薄弱，机器人内部的电路结构仍是不稳定。拿到三家村进行小型展示时，吸引了许多同学体验，然而还未展示多久这个机器人就坏了。尽管开始的展示不尽人意，但他们依然为自己的第一件成品而欣喜。机器人队队员们经常到实验室探讨自己的想法并付诸实践，期末的时候大家也会聚在实验室一起复习。志同道合的他们一起工作、一起学习、一起嬉闹，为冰冷机械的实验室注入了家一样的温暖。

 “以前我总是觉得什么事自己去琢磨就能够完成，但我逐渐发现很多事情并不是一个人独自花时间就能够解决的。我在机器人队学到的不仅有专业技术，还提高了团队合作的意识”。团队协作也是石有豪在机器人队的一大收获。机器人队每备战一个赛事都要花上几个月的时间，从了解比赛要求到设计制作成品，都需要一个强大的团队配合完成，这是一个身体与精神受到双重挑战的过程。“记得有一次，我们连续几周都在通宵备战RoboMaster比赛，撑到了比赛当天中午的时候，大家都横七竖八地躺在主办方分给我们的那一块场地上睡着了，备战期间大家都处于疲劳紧绷状态，但为了一同奋进的目标，队员们都没有一句怨言。”这是让他深受感动的事情之一，而他也从中加深了对团队意义的理解：“大家为了共同的目标，不管多累也会坚持下去，久而久之就会产生一种内聚的力量，一种家的感觉。这是我以前所不知道的。”

不忘初心，奔赴美好远方

如今，海韵机器人队在学校的支持、老师的指导和每个队员兢兢业业的努力下，愈发蓬勃向上，而临近毕业、本可放下机器人队事务的石有豪，还是心系着他曾注入诸多精力与感情的机器人队，选择留下来继续担任队长，并且把大部分的时间都献给实验室。很多人对他这种拼命精神表示不解，他举了一个形象的例子：“路坏了，有绕道走和停下来修好路两种选择，我选择停下来，去发挥出自己的价值，这让我觉得自己是真正在做着一件有意义的事的人。很多人不理解，但我知道自己想要什么，新的领域总是这样开启的。”如今石有豪学习的自动化专业因为学科调整划分到航空学院后搬迁至翔安校区，为兼顾学习和机器人队的事宜，他往返于两个校区之间。虽然过程辛苦，他却甘之如饴。

如今，即将毕业的石有豪凭借自己在机器人队这四年中积淀出的经验，锻炼出的能力和磨练出的意志，顺利被华为公司招在麾下。“机器人队教会我的不仅是专业的技术和有强大的动手能力，更加锻炼我坚持不懈的精神和团队合作的能力。或许这就是华为选中我的原因吧。”即将离开机器人队的他，恋恋不舍地和同伴们说道:“希望大家都有一颗‘种树’的心，把自己学到的技术都传下去，只有每一个人都为机器人队这棵树浇上一杯水，才能让后面来的人能够走的得更远。在学校、学院、老师和队员们的共同努力下，团队最困难的阶段已经‘挺’过去了，之后的路一定会越走越顺、越走越远的。”今年的夏季，RoboMaster2018赛季将会继续打响，而石有豪队长也会继续带领机器人队奋力作战完成他的四年征途。

（厦大团委青年媒体中心 马静）