近日，在2022年全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题邀请赛颁奖典礼上，我校电子科学与技术学院2019级本科生林朴坚、黄添豪、廖元熙组成的厦门大学代表队（指导老师：林和志）凭借作品“慧眼识珠——基于瑞萨RZ/G2L的现制烘焙简餐柜”斩获本次邀请赛全国一等奖，并获得本届竞赛的最高奖项“瑞萨杯”。

他们将经过优化的YOLOv5目标检测算法部署在瑞萨嵌入式芯片RZ/G2L上，充分利用RZ/G2L的算力资源，同时结合轻量级人脸识别算法搭建了简餐自助结算系统。以自助结算系统为核心，结合摄像头、传感器、基于Qt人机交互界面的自助终端和服务器，实现方便快捷的“登录、取物、支付”三步自助结算。

01这支团队因缘而聚，为梦同行

“从生活出发。”

早在机器人队就已经结缘的林朴坚和廖元熙，在一次偶然的机会中，认识了黄添豪，因缘而聚，为梦同行，同样对科研有着浓厚兴趣，怀揣着为人们生活提供便利的想法，三人一起踏上了挑战征程。

团队选择的是日益火热的烘焙赛道，这是科学灵感与生活观察碰撞的结果。结合平时早八课无法及时赶到食堂吃一顿热腾腾的早餐的生活经验，他们思考这样一个问题——“如何利用科技为同学们带来便利，让大家随时吃上心仪的烘焙食品？” “无人自助”似乎是一个好的解决方法——它具有近距离便取的面包、减少排队时间和人工结账可能存在的病毒传播风险的优势。就这样，打造一个“无人智能简餐柜”的想法在他们心中应运而生。

“我们想做的，是把所学投入应用。”

“它是基于我们现在所学的与嵌入式相关的知识。所以我们希望将所学的这些智能技术用于提升用户体验，进而解决烘焙赛道上的一些痛点问题。”

秉持着实事求是的科研态度，团队利用假期去各个面包店进行调研，发现各个面包店多多少少都存在一些排队时间长、结算速度慢的问题，“如果我们要用机器的手段去取代人工结算的手段，怎么做比较合理呢？”带着对这个问题的探索，他们在大二暑假开始了相关专业知识的学习。

02这支团队聚心凝力，携手共进

“你们是一个团队，先是一个team,

才能teamwork。”

项目开始时进展得并不顺利，因为过度专注于各自负责的版块，三人不约而同都忽略了各个板块间的衔接与协同，直到老师第一次来检验项目进度时，才发现这个问题。

“分开来看，我做的界面特别漂亮，他做的面包识别检测分毫不差，你做的人脸识别特别精准，但是一旦各个板块联动起来就出现了各种各样的问题。”初次接触团队比赛的三人并不能完全体会“团队”的含义，居家学习的情况下，基本没有线下接触的机会，埋头苦干的三人忽略了作品的完整性问题。在共同克服了这个难题之后，项目进展顺利了很多。乘众人之智，则无不任也；用众人之力，则无不胜也。当众人不一，众心不齐时，再深邃的智慧和强大的力量都无法发挥作用。

“单丝不成线，独木不成林”，这是“瑞萨杯”给他们上的重要一课。

”支撑我们的是彼此。”

团队绝不只是三人成行，一路上也有许多需要感谢的人。指导老师林和志是他们比赛道路上的领路人，在他们兜兜转转时指点迷津，在他们跌跌撞撞时坚定支持，在他们思想放松时苦口婆心，引领着他们不断打磨作品，精益求精。

除了老师的指导之外，团队也得到了来自身边师友同学数不清的支持。无论是辅导员老师初期对申请科研场地的协助，还是学长姐在科研竞赛经验上的无私分享，亦或是身边同学的鼓励，都为团队三人注入了无穷的力量。

除此之外，对三个人来说，或许在这次竞赛中最坚实温暖的力量，是那份彼此支撑的深厚情谊。在某次答辩的前夕，项目出现了一些需要连夜维护的问题，作为主答辩人的林朴坚被队友劝去先休息，第二天六点等他到实验室时，发现队友们已经把所有问题都解决完了。看着队友们趴在实验室桌上熟睡的脸庞，那一刻，他感受到了团队的意义和坚持的价值——“我们都非常珍惜这样竞赛的机会，每一次都是全力以赴。”

基于本身就繁重的课业，三人需要不断调整时间分配来互相配合，就像“两人三足”，而他们是三人一步走，“你走得慢了我便等一等，拉你一把”的共同前行。“有些时候遇到实在无法解决的事情，比赛嘛，熬夜也是经常有的。”比赛前夕常常需要昼夜奋战以保证设备的良好运行，而汇报人则需要充足的休息以确保答辩的顺利进行。团队“打配合”才能拉住快跑的时间。

03这支团队苦中作乐，劳逸结合

“印象最深刻的应该就是

‘昨天的进度今天的目标’吧。”

嵌入式的创新给项目的技术实现带来了巨大的挑战，熬夜跑程序、因为一点错误和疏漏推翻重做是家常便饭，因此三人也经常自嘲“昨天的进度就是今天的目标”。然而正是在一次次零容错率的修正和精益求精的完善中，项目最终得到了最不留遗憾的呈现。

在专业技术问题攻关中他们做了很多努力。廖元熙提到“关于目标检测算法的理解，以及如何部署到嵌入式板端”的问题。通过移植了一个OpenCV库、对于yolov5算法进行了一定的裁剪和优化，解决电脑程序转移到嵌入式板端时的性能削减问题；通过柜体的改造解决识别时的背景干扰问题；制作大量的数据集、简化数据传送形式，以提高识别进度；考虑硬件性能和架构，考虑如何去拓展更多的外部接口和分部的连接方法等等。

在这过程中，也发生了一些有趣的故事。界面负责人林朴坚在跑程序初期用自己喜欢的游戏角色给程序命名，但当程序体量膨胀起来时，就不得不改回原来的规范程序名，这成为了一项“甜蜜的负担”。回忆起这件事情时，林朴坚眼里却是掩不住的笑意，“但是，用自己喜欢的角色命名，也许会带来好运吧。”

“学习很好，做科研也很好，但是一定

不要忘记偶尔停下来，看看自己。”

在忙碌的科研和学习之余，团队三人也并没有忘记丰富自己的课余生活。街舞是他们共同的爱好，而他们也各有自己的解压方式。廖元熙热爱量子力学的未知，去探索“很酷的知识”，去了解世界物理发展的前沿；黄添豪读莎士比亚的戏剧，共情和领略文字中的想象；林朴坚选择运动，健身房和街舞的律动会给他由内而外的松弛感。

值得一提的是，黄添豪还在校团委青年媒体中心任职了很多年，对于他而言，一个值得热爱的学生组织带给他的不是任务与生活冲突时的负累感，而是责任心，是充实自己的一部分，是别样的归属感。他提醒大家，面对集中“爆发”的待办事件时，要“分清主要矛盾和次要矛盾”，合理分配任务再“慢慢的将时间拨回正轨”。

休息往往是为了更好的前行，“有时候会出现想要放弃的念头，其实不是真的想要放弃了，而是提醒你该休息一下了。”

04这支团队各行其航，顶峰相见

“因为比赛而相遇是很幸运的一件事。”

三人的同行不仅在赛事，也在出其不意的尝试里。来一场“说走就走”的看海计划，没有提前规划，漫无目的地闲逛上三四个小时，仿佛从时间的缝隙里偷走浪漫。“实验过程中最棒的就是有一个想做的东西然后马上去实践。有想法就去做，付出实践、去努力尝试”，黄添豪感慨道。

随着竞赛告一段落，三人即将面临着前往不同高校深造的暂时离别。但是彼此的联系并没有断，之前的比赛群也成了三人分享日常的友情联络群。

“虽然在不同学校，但方向一致，

期待未来再见。”

三人不约而同都选择了深造，因为选择的领域相关，未来依然有很大的概率会合作。“如果有机会，希望自己参与的研究能够真正投入应用，为社会做出一些有益的改变。”怀揣着实干初心，三人沿着各自的科研之路继续奔跑，期待未来在顶峰相见。

“我们正在路上，也请你别停止出发。”

三人还积极推荐学弟学妹参加各类比赛，把知识运用于实践的机会是生动而宝贵的。“动手实践的机会真的很不一样，它以目标驱动为导向。平时我们学模电、学数电都是分散着学，是去了解一个学科，但是不知道怎么把它们集中起来应用在某个事物上，竞赛就是一个很好的机会，大家一定要尽可能参加。”

（林朴坚、廖元熙、黄添豪本科所获荣誉证书）

比赛时的心态也很重要，林朴坚用他们的项目举例，“从第一个空白的界面，上面只有一个按钮，再到慢慢完善设计、程序、图像等等，就是先去尝试，尝试以后就总会有路接着往前走”，面对庞杂的项目结构时的畏缩、急于求成的焦躁、陷入瓶颈时的茫然都可能出现，但再试试吧，多走一步就有一步的风景。

保持对知识的敬畏，保持对优秀的追逐。学习生活当然不仅限于比赛。对于有转专业经验的廖元熙来说，课堂外的知识不代表你可以不掌握，转院之后的他依旧经常学习之前信息专业相关的知识，也接触物理相关的知识。

黄添豪表示：“我个人奉行一种理念，学到的知识，总在未来的某个地方可能对你有用。”即使是不太感兴趣的选修课里，他也会“对知识怀有一种敬畏感”，事实证明，在后续的学习中，这门选修课的内容也对他很有助力。

“大学期间可以认识到更多的人，你就会发现每个人都会有自己擅长的东西和自己不擅长的东西，但是如果大家一起为了同一个目标，一起努力的时候，大家可以合理的分工，这就特别好。”

科技日新月异的今天，百舸争流，奋楫者先。中国科技实现一次次历史性跨越，既离不开“科教兴国”高瞻远瞩的战略擎画，也离不开无数默默钻研，矢志奋斗的科研工作者。而今林朴坚、廖元熙、黄添豪三人，将有限的青春投入到无限的科研事业中，仰望星光，脚踏实地，这是“后浪”的模样，更是厦大青年的榜样！